失去了故乡的ゼノパレス人打算移居地球但地球上也早已出现了人类以及文明因此ゼノパレス分成了两派强硬派主张用武力制服地球而和气派主张用对话来解决咨询题结果秀才遇到兵永久差不多上有理讲不清的和气派终于被镇压但却在垂死挣扎之际还想再恶心强硬派一下便将三艘战舰搭载着三架超级机器人送到地球由地球人自己爱护自己但是三艘战舰都将落在了江户时代的日本并被当地的乡巴佬埋了起来只是好在ゼノパレス强硬派的办事效率也和某些国家的衙门一样低下直到现代才完成侵略地球的预备主人公神威章是矿工的亲小孩由于家境贫寒而决定进山寻宝结果便挖出了超机器人トライゼノン和超级战舰東雲阴差阳错地开始了抗击外形侵略者的战斗
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