小夫炫耀自己家的暴龙趾骨化石大雄眼红并信口开河表要寻大整架恐龙化石否则便用鼻子吃意大利粉因此他便前往图书馆借了些有关恐龙化石的书籍后来他在附近的断层挖到一枚恐龙蛋的化石并以时刻布还原之后得到一只双叶颈龙并以叫声将之命名为皮助特不快大雄和它成为好朋友但因它越长越大且被人发觉故大雄决定将他送回白垩纪时代但是后来却发觉将它错送到上古的北美洲因此大雄一行人乘时刻机再次回到恐龙时代但途中被欲抢皮助的奇异人追击时刻机因而故障使大伙儿必须靠自己沿着古陆块回到日本通过长时刻的冒险奇异人物再度出现希望获得皮助原来是以后的违法恐龙猎人要获得皮助卖钞票要大雄一行以交出皮助为条件换取将他们用时刻机送回家大雄最后决定则想方法夺取时刻机但途中被发觉而使静香小夫胖虎被抓哆啦A梦和大雄赶往援救却进入陷阱他们被放在基地中的恐龙竞技场中恐龙猎人放出恐龙在可能被吃的千钧一发下原来该恐龙是吃过桃太郎饭团的恐龙因此在恐龙的协助下反败为胜又配合赶到的时刻巡逻队打败了恐龙猎人最后在时刻巡逻队的关心下将皮助带回它的故乡可皮助对大雄万分不舍大雄狠下心来离
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